자율주행자동차의 눈, ‘라입니다’ 좋구만

장시간 운전으로 지쳤을 때, 초보운전으로 옆 차선에 들어가는 것이 두려울 때, 내비게이션을 봐도 좀처럼 길을 찾기 어려울 때, 차가 스스로 운전해 주었으면 하는 소견을 한 적이 있지요. 이렇게 사람이 운전하지 않아도 각종 센서를 활용해서 스스로 목적지까지 주행하는 차를 '자율주행차'라고 합니다. 이 자율주행에서 눈 역할을 하는 핵심 장치는 바로 'LIDAR'입니다. 최근 이라지만 첫 운전자 지원시스템(ADAS)의 총아로 떠올라 관심을 끌고 있습니다.

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'라이프니다(LIDAR)'는 주변 환경을 3D로 인식하고 자율 주행 자동차가 안전하게 달리도록 도움을 주는 장비입니다. 라이, 작동 원리는 1초당 수백만개의 레이저 빔을 지속적으로 발사하고 이것이 센서로 돌아올 시간을 계산 칠로 거리를 측정합니다. 대동소이한 원리로 작동하는 센서에는 '소본인'과 '레이더'가 있습니다. 요기에서는 소본인은 음파를, 레이더는 전파를 사용하지만 라이데스는 레이저 광선을 사용하는 것이 다릅니다.    자율 주행 차에서 라이프니, 각광 받는 이유는 바로 탁월한 3D작성 능력 덕분입니다. 라이프니더는 파장이 짧은 레이저를 사용하기 때문에 정확도와 해상도가 높고 사물을 입체적으로 파악할 수 있습니다. 라이프니다은 보통 자동차의 지붕 부분에 설치되지만 자동차 주변 360도 시야각을 제공하고 정확한 거리 정보를 실시간으로 전하고 줍니다. 그래서 주행 중 장애물, 사람, 자동차 등을 인식하고 추적도 가능하게 해줍니다. 도로의 차선 경계, 전방 신호등의 표시 등도 높은 정확도로 인식할 수 있습니다.

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라이더는 하나 960년대의 레이저가 출현하고 탄생했습니다. 하나 97나이에는 아폴로 하나 5호에 탑승한 우주 비행사가 라이더 기술을 활용하여 달의 표면 매핑에 성공하였습니다. 라이더는 고고학에 활용되기도 한다. 고고학자가 멕시코 고대 도시 앙가무코(Angamuco) 탐험 때 라이더를 활용하여 광범위한 토지지도를 만들어서 중앙 믹피라미드를 발견할 수 있었습니다.     라이더는 2000년대 들어 자율 주행 자동차로 영역을 넓히었습니다. 2005년 미국 무이제 자동차 대회인 '그랜드 DARPA도전'에 스탠포드 연구 팀이 '스탠리'라는 자동차에 'SICK'라는 라이더를 탑재한 것이 시초 이프니다니다. 그때 스탠리는 한 방향으로 빔을 발사했던 2차원 라이더 5개를 지붕 위에 달고 대회 우승을 차지했습니다. 이후 라이더는 자율주행차에서 빼놓을 수 없는 핵심요소로 간주되고 있습니다.

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라이 프니다니다을 장착한 자율 주행 차가 1반화되기 위해서는 해상도가 더 높아지고 인식 거리는 노상오쟈 입지만 가격은 낮아져야 합니다. 각국의 개발 기업들은 이 과제를 해결하기 위해 적극적인 노력을 기울이고 있습니다. 초기 라이 프니다니다을 개발하고 매우 최근까지 시장을 선도하고 있는 미국 쿵키오프베로다잉이 선 보인 제품은 2007년에는 한개 값에 8000만원이 넘었지만 현재는 900만원대로 내려왔습니다. 업계는 2020년에는 라이 프니다니다이 30만원 정도 가격대를 형성하는 것이라고 발표했습니다.    라이 프니다니다는 메커니즘에 의해서 평면 정보만 얻는다'2D스캬은라이프니다니다'과 공간적 정보를 입체적으로 획득한다'3D스캬은라이프니다니다'으로 구분합니다. 매우 최근까지 2D스캬은라이프니다니다에 대한 수요가 많았지만 앞으로는 3D쪽이 많아지자 이에상뎁니다. 전문의는 차량용 라입니다. 수요가 20하나 6년 2D스캬은라이프니다니다 중심(290만개)에서 202나이 3D의 가운데(하나 320만개)으로 확대될 것으로 전망했습니다.    현재는 가격 때문에 360번의 범위를 세밀하게 탐지하는 방식보다는 수평 시야각을 하나 00~하나 45도 사이에 제한하되 가격을 싸게 하는 방법이 선호되고 있습니다. 미국의 베로다잉, 크오쟈네지, 독 1의 사랑기 베오 이스라엘 이노비쥬우오은 등 쿵키오프이 이런 방식으로 성능 좋고 저렴한 라이 프니다니다 개발 때문에 각축하고 있습니다. GM, 포드등의 자동차 대기업입니다. 개발사를 인수해 앞 다퉈 기술개발 경쟁에 뛰어들고 있습니다.

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최근에는 국내 쥬은소 작은 기업'에스 오에스레프'이 전방 50m까지 측정할 수 있는 자율 주행 차량용 고속 3D라이 프니다니다을 개발하고 주목을 받앗슴니다. 이 라이 프니다니다은 하나 20번 시야 각의 쥬은고리 광각 정밀 측정과 30도 시야각의 원거리 고속 측정 기능을 갖추고 자율 주행 차의 주행 상황에 맞추어 주변 환경 정보를 제공합니다. 시내도로를 천천히 주행할 때는 증거리 광각 정밀측정 전체에서 작동하고, 고속도로 등을 고속으로 달릴 때는 원거리 고속측정 전체로 전환하는 방식입니다.    SOS랩은 지난해 설립 다음 대한기계학회(KSME)와 세메스(SEMES)가 공동 주최한 오픈 이노베이션 챌린지대회에서 현재 증가하고 있습니다. 기술로 대상을 수상한 데 이어 대한민국전자전(KES)에서도 혁신베스트제품상을 수상하는 등 기술력을 인정받고 있습니다. 이 작은 기업은 내년 상반기까지 측정 거리를 200m까지 거의 메일인 신제품을 개발할 것이라고 합니다.    우리가 꿈꿨던 자율주행차를 현재 만들기 때문에 거의 매일 많은 사람들입니다. 상용화 노력을 기울이고 있습니다. 우리 본인이므로 작은 기업과 개발자들도 독자적인 기술을 바탕으로 의미 있는 성과를 거두기를 바랍니다!

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